Меню

Как настроить турнигу 9х

Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x «из коробки» со штатной прошивкой.

Рассмотрим два способа организации управления режимами коптера при подключении «штатной» аппаратуры Turnigy 9x. Первым можно обеспечить работу 2х режимов, а вторым уже 6 из 6 максимально возможных.

1) Самым простым способом является назначение переключателя на пятый канал. На стандартной прошивке возможно использовать переключатель «Thr. cut» для этих целей. Переключатель для 5 канала

Делаем следующую процедуру:

Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».

Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше. Первое окно после включения

Переходим в настройки и доходим до пункта «REVERSE». Инвертируем канал тангажа (pitch) «ELE«. Инвертирование тангажа

Делаем проверку показаний. Стик тангажа опускаем вниз, на экране «Display» показание увеличится (вправо), также в Mission Planner должны увидеть увеличение уровня сигнала:

Переходим в настройки и доходим до пункта «AUX-CH».

Далее в строке «CH5» находим «THRO HOLD» и сохраняем, нажав кнопку «Menu». THRO HOLD

Далее переходим к пункту Display настроек и пробуем пощелкать переключатель. Должны увидеть следующее поведение:

Проверим реакцию контроллера APM на изменение положения переключателя. Для этого в окне калибровки аппаратуры посмотрим на изменения уровней сигнала пятого канала: Уровень сигнала 5 канала

На данном этапе мы выполнили подготовку к работе переключателя на два полетных режима. Разумеется этого мало, и поэтому лучше использовать второй способ для настройки переключателей для 6и режимов.

2) Второй способ более хитрый. Работа пятого канала организована миксами в программе аппаратуры, чтобы можно было обеспечить выход сигнала от нескольких переключателей на один канал.

Будем использовать трехпозиционный переключатель «F.MODE» совместно с одним из двухпозиционных «GEAR» или «THRO HOLD». Нам необходимо получить на выходе значения импульсов: 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 и 1815. Значения мы будем смотреть/контролировать в окне калибровки аппаратуры в Mission Planner — 5й канал. Значения могут немного отличаться от представленных, но тут нет ничего страшного, т.к. диапазон достаточный. Также возможны колебания.

Делаем следующую процедуру:

Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».

Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше.

Устанавливаем расходы в +-100% и тримеры/субтримеры в ноль для каналов 5 и 6.

Если сделали сброс всех настроек, то необходимо опять настроить инвертирование тангажа (см. выше).

Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу платы APM. Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).

Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» (на выбор, далее буду писать «THRO HOLD») для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6». Выбор переключателя

Переключите «F. MODE» в позицию «2» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX1», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1555».
Настройка Mix1

Оставьте «F. MODE» в позиции «2» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1425». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX1». Настройка Mix1

Читайте также:  Как настроить видеорегистратор с ноутбуком

Переключите «F. MODE» в позицию «N» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX2», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1685». Настройка Mix2

Оставьте «F. MODE» в позиции «N» и переключите «THRO HOLD»в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1295». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX2». Настройка Mix2

Переключите «F. MODE» в позицию «1» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX3», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1815». Настройка Mix3

Оставьте «F. MODE» в позиции «1» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1165». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX3». Настройка Mix3

На данном этапе мы завершили настройку миксов для второго способа. Если в ходе настройки необходимо отменить последний пункт, пока его не сохранили кнопкой «Menu», можно отменить действие кнопкой «Exit».

После окончания настройки еще раз необходимо пощелкать переключатели и в Mission Planner посмотреть, чтобы при каждом переключении было свое значение показаний пятого канала.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

Источник

Как настроить турнигу 9х

Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы.

YouTube канал


Подбор двигателя

Меню сайта

Магазин

TOP статьи

Оборудование

Плосколеты

Создание авиамоделей

  • Фотоинструкции
  • Cessna 150
  • Cessna 152 +закрылки
  • Сам5Бис2
  • «Рама» для FPV
  • Чирок низкоплан
  • Изготовление Crazy Pig
  • Полукопия DHC-2 Beaver
  • Бутербродный Mustang P-51D
  • Katana 3D
  • Ultron 3D
  • Слойка-С
  • Биплан Manon 3D
  • Биплан Ultimate
  • Птиц — мелколет
  • Тренер в 64 см
  • Минипланер
  • Полукопия Як-3
  • Go-Go Dancer для FPV
  • IKAR1600 для FPV
  • Видеоинструкции
  • 3 авиамодели
  • Авиамодель Тренер
  • Messerschmitt Bf.109
  • Летающий Картинг
  • Обзоры изготовления
  • Бутылочная технология
  • Делаем Slow Stick
  • Фламинго верхнеплан
  • Из микромашинки
  • Мультяшная авиамодель
  • Планер из потолочки
  • Снежинка
  • Shark Bait
  • Shark Bait Биплан
  • Слойка 3D
  • Делаем ЛК
  • ЛК Вжик
  • ШокФлаер Як 55
  • GoGo Dancer 1.2м
  • Alula — слопер из потолочки
  • Моторная Алула
  • Питтс Питон
  • Строим полукопию

Набор аппаратуры Turnigy 9x изначально был только пультом, без передающей части. В последствии его доостнастили передающим модулем, приемником и стали продавать под следующими брендами:
Turnigy 9x купить на Паркфлаер ( моде1 , моде2 ) , хоббисити ( моде1 , моде2 ), приемник на паркфлаер , хоббисити
IMAX 9
AVIONIX AV-TH9B-M2/TM002/R8B
Gruvin9x
FS-TH9X 2.4Ghz 9CH
FlySky 9X
Eurgle 9CH

Возможно появятся или существуют и другие названия.

Внимание! Появилась новая версия этого передатчика — Turnigy 9XR, читайте обзор Передатчик Turnigy 9XR. Почти все аксессуары от него подходят и для Turnigy 9x

Инстукцию к Turnigy 9x на русском языке можно скачать здесь. В данном случае это инстукция от Авионикс, но она подходит к Турниге на 100%.

Это полная версия инструкции! В ней есть описание настроек не только для авиамодели, но и для вертолета и планера!

Все стандарные режимы настроек V-mix, элевоны и тд в ней рассмотренны с указанием пунктов меню

Моде1 и моде2 легко меняются местами, вот пример инструкции по смене моды на передатчике.

Все эти аппаратуры радиоуправления объединяет одно — электронная часть (исключая модуль передатчика и приемник) у них одинаковая базирующаяся на процессоре атмега 64.
Для них разработано множество альтернативных прошивок, вот тема на английском , а вот пара тем на русском — один и два .

Читайте также:  Как настроить принтер через комп

Описание аппаратуры Turnigy 9x

Фактически это недорогая аппаратура начального уровня с 8ю каналами (в ppm режиме на 2.4 используется только 8 каналов), кучей настроек, микшеров, электронными триммерами, памятью на 8 (и более в расширенных версиях прошивок) моделей.
Аппаратура имеет базовые настройки для авиамоделей, планеров и вертолетов.

Из за ее дешевизны она часто отсутствует в интернет магазинах, а после очередного привоза исчезает за сутки, так что стоит заказывать ее заранее. Заказали, оплатили и как только появится на складе — вам ее отправят. То же касается и дополнительных приемников.

Инструкции на русском и английском языке для Turnigy 9x и пару прошивок можно скачать здесь.

Остановлюсь на некоторых нюансах использования данной аппаратуры.

Switch Error

Если при включении передатчика Turnigy 9X вы видите ошибку Switch Error — то вам необходимо переключить все переключатели в положение «от себя»!

Так же рекомендую прочитать инструкцию на русском языке указанную выше, чтоб избавиться от множества вопросов.

Настройка (биндинг) приемника Turnigy 9x

Первым вопросом после покупки аппаратуры радиоуправления или покупки дополнительного приемника является — а как их связать?
Делается это следующим образом:

1. Установить перемычку из комплекта в разъем предпоследнего 9-го
канала приемника (внимание, на наклейке на приемнике может быть
ошибочно указано, что установить в последний, 10-ый разъем).
2. Подключить питание на приемник через разъем любого другого канала.
3. Начинает моргать красный светодиод, который под наклейкой приемника.
4. Заранее убедитесь, что передатчик настроен на режим PPM. Нажать и
удерживать кнопку Bind на задней панели передающего модуля.
5. Включить передатчик.
6. Через несколько секунд красный светодиод на приемнике перестанет
моргать.
7. Выключить передатчик.
8. Отключить питание от приемника.
9. Вынуть перемычку из разъема 9-го канала.
10. Подключить рулевую машинку к приемнику (1-ый или 2-ой канал).
11. Подключить питание на приемник (светодиод не горит).
12. Включить передатчик, светодиод на приемнике начинает гореть
постоянным светом.
13. Пошевелить ручки передатчика и убедится, что связь установлена.
14. Приемник можно ставить на модель.

Как настроить режим флаперонов на Turnigy 9x

Используется трехпозиционный тумблер:
когда ВЫКЛ (0): нечего не происходит
когда ВКЛ (1): оба элерона опускаются в низ, к примеру до положений 50 для первой машинки и -50 для второй («-» потому что они стоят зеркально).

Двойные значения вводятся используя стик элеронов влево и стик вправо.

FLAPERON
STATE ACT
AIL1 100 100
AIL2 100 100
FLAP1 -050
FLAP2 050

PROG.MIX
MIX6:
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID1
CURVE TUNE (L:25 1:25 2:25 3:25 H:25)
MIX7:
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID2
CURVE TUNE (L:0 1:0 2:0 3:0 H:0)

Как настроить флапероны на крутилку
Аналогично предыдущему пункту настраиваем флапероны, затем в AUX-CH вешаем нужную крутилку на 6 канал.

Настройка флаперонов на взлет и посадку

Выбираете пункт меню MIX 6 и настраиваем
state ACT
master THR
slave FLP
sw ID1
curve TUNE (там у меня L=25, 1=25, 2=50, 3=75, H=100)

Выбираете пункт меню MIX 7 и настраиваем
state ACT
master THR
slave FLP
sw ID2
curve TUNE (там у меня L=0, 1=25, 2=50, 3=75, H=100)
* Элероны подключаются на 1 и 6 канал. Номера миксов не критичны.

Настройка 2-х сервомашинок на руле высоты ( 2-й и 7-й канал) через программный микс:

STATE ACT
MASTER ELE
SLAVE AUX
OFF SET 000
UPRATE 100
DNRATE 100
SW ON

Читайте также:  Как настроить телевизор телекарта самостоятельно

Настройка Delta-Mix или Elevons Mix — это настройкла для использования передатчика Turnigy 9x на Летающем Крыле. Настройка штатная, но часто спрашивают как именно это сделать. Что бы уменьшить количество вопросов — добавляю видео по настройке Turnigy 9x для ЛК.

LiPo Аккумуляторы в передатчик Turnigy 9x

Для этих передатчиков подходят следующие аккумуляторы 3S:
ZIPPY Flightmax 2500mAh Transmitter Pack (Futaba/JR) Паркфлаер , Хоббисити
Rhino 2620mAh 3S 11.1v Low-Discharge Transmitter Lipoly Pack Паркфлаер , Хоббисити

Авиасимулятор и Turnigy 9x.

Подключать к авиасимулятору можно как через аудиошнурок, так и с помощью готовых usb разъемов для симуляторов

USB-кабель для симулятора Phoenix RC Паркфлаер , Хоббисити
USB-кабель для симулятора RealFlight G4.5 Паркфлаер , Хоббисити
USB-кабель для симуляторов XTR/AeroFly/FMS Паркфлаер , Хоббисити

Как подключить шнурок симулятора

Вынимаем высокочастотный модуль.
Подключаем USB шнур симулятора с разъемом 3.5мм в тренерский разъем.
Все должно работать. Для того, чтобы не требовалось вынимать передающий блок, впаиваем резистор 5ком в нужное место внутри аппарата.

Приемники совсестимые с Turnigy 9x

В комплекте с передатчиком Turnigy 9x идет приемник на 9 каналов. Но кроме штатного аппаратура работает и с другими приемниками. Вот список (спасибо за него ppi1), цены приведены на 28.09.2011

Источник



Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов

И снова здравствуйте, дорогие друзья! Сейчас мы будем подключать самый распространённый приемник радиоуправления (РУ) Turnigy 9X (она же Avionix AV-TH9B/FlySky/iMax возможно еще как-то называется) с родным радио модулем к контроллеру, а далее настраивать аппаратуру для работы с APM.

Внимание! Для корректной работы контроллера и его функций (Fail safe) первым делом надо прошить PPM-encoder.

Из первоначальной настройки аппаратуры отмечу, что необходимо создать модель с предустановкой «Самолет» (вертолет не выбираем, т.к. там используются миксы, которые нам все испортят).

В процедуре подключения приёмника РУ нет ни чего сложного: на входящие контакты контроллера идут управляющие каналы от приёмника, соответственно 1в1, 2в2 и т.д. Пока нам понадобится 5 каналов:

  • 1-4 — каналы управления креном, тангажом, газом и рысканием.
  • 5 — канал переключения режимов.

Каналы Inputs

5-й канал подключаем сразу, но пригодится он чуть позже. Описание настройки аппаратуры Turnigy 9x с разными прошивками будет представлено в следующих статьях. Подключение производим 1 к 1, а именно: 1-5 каналы приемника на 1-5 каналы Input контроллера. Питание приемника берем с контроллера. Подключение приемника к контроллеру

Хочу обратить Ваше внимание, что достаточно соединить только сигнальные пины и отдельно питание. Да, можно использовать коннекторы JR (стандартный контакт на сервомашинках или регуляторах) и как все привыкли втыкать их в каждый канал, но можно воткнуть например так: первую фишку JR втыкаем как положено (S + -) этим Мы пробросим питание на приёмник и сигнал с приёмника к контроллеру, далее второй соединительный провод втыкаем так чтобы фишка JR захватывала сигнальные пины приемника [2,3,4] канала и соответственно так же втыкаем фишку JR в контроллер, вход на сигнальные пины. Только делайте это внимательно не перепутайте каналы!

Были замечены случаи, когда приёмнику не хватало питания от контроллера, в этом случаи используйте сторонний источник питания для приемника, например от ESC или BEC. Если Вы используете отдельные источники питание для систем летательного аппарата следите за тем, что бы у Вас не произошло замыкание разных источников питания. То есть если вы подали питание от источника №1 к контроллеру и от источника №2 к приёмнику, приёмник и контроллер соединяются только сигнальными пинами.

Подключение завершили и можно переходить к настройке аппаратуры. Об этом в следующих статьях.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

Источник